针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法

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• 来源
  《国防科技大学学报》 |2019年第3期|125-136|共12页
• 作者

  朱惠民; 贾正荣; 王航宇; 孙世岩;

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• 作者单位

  海军工程大学 兵器工程学院;

  湖北 武汉 430033;

  中国人民解放军92941部队;

  辽宁 葫芦岛 125000;

  海军工程大学 兵器工程学院;

  湖北 武汉 430033;

  海军工程大学;

  湖北 武汉 430033;

  海军工程大学 兵器工程学院;

  湖北 武汉 430033;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 数据处理、数据处理系统;
• 关键词

  辅助信标; 目标定位; 容积卡尔曼滤波; 梯度下降法; 无人机位姿估计;