地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略

刘颖; 吴美平; 谢红卫

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地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略

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摘要

以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统.分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念.从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析,建立了一个地磁匹配方法研究的框架.通过简化惯导解算过程,将一维地磁匹配归结为一个带补偿过程的仿射变换,并提出了一种基于等值线约束的组合匹配算法.该算法兼顾了匹配的全局搜索能力和局部定位能力,能在飞行过程中在线进行.在仿真和车载实验中,对算法的匹配精度、速度、适应性进行了分析和验证,检验了算法的有效性和可行性.

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来源
《国防科技大学学报》 |2010年第6期|171-176|共6页
作者
刘颖; 吴美平; 谢红卫;
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作者单位

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空仪表、航空设备、飞行控制与导航;
关键词
地磁辅助导航; 优化搜索; 等值线约束; 组合匹配;

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