仿鱼长鳍波动推进器研究的进展与分析

沈林成; 王光明

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仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题.推进系统控制遇到的挑战是大扰动情况下的状态保持、迅速机动、高效持久推进和轨迹规划与跟踪,从推进器的设计和控制上解决这些困难将依赖于工程技术科学和生物科学的进展状况.

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来源
《国防科技大学学报》 |2005年第4期|96-100|共5页
作者
沈林成; 王光明;
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作者单位

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
水下仿鱼推进器; 长鳍波动; MPF波动模式;

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