基于满意决策的多UAV协同目标分配方法

叶媛媛; 闵春平; 沈林成; 常文森

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目标分配是UAV自主控制的重要问题.提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法.重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论.以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势.

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来源
《国防科技大学学报》 |2005年第4期|116-120|共5页
作者
叶媛媛; 闵春平; 沈林成; 常文森;
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作者单位

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

第二炮兵装备研究院,北京,100085;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
UAV; 协同; 目标分配; 满意决策论; 满意集;

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