汽车辅助车闸的自适应控制

潘仲明

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汽车辅助车闸的自适应控制

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采用Guauss-Seidel模型参数调整法,建立了辅助车闸位置控制装置的动态数学模型.在此基础上,运用超稳定理论设计了模型参考自适应位置控制系统,并在基于MATLAB软件包的硬件在环系统仿真平台上,进行系统的软、硬件混合仿真研究.试验表明理论仿真结果和系统实时响应吻合.从而,为在复杂环境下控制车速、车距提供了有效的实验技术手段和简捷的系统控制方法.

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来源
《国防科技大学学报》 |2001年第5期|112-116|共5页
作者
潘仲明;
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作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统;
关键词
车闸; 超稳定; 自适应; 混合仿真;

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