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快速JPDA算法的递归和并行实现

         

摘要

本文从联合事件的构造出发,讨论关联网假设事件的分层构造,以达到降低计算量的目的,这里的层次可从0到取L,0层表示没有任何目标能够跟当地观测数据关联,L层表示共有L个目标可以跟踪当前描得到的观测数据相关联,本文的关联事件的构造中,各层次的搜索具有递归进行可以独立进行,因而可以并行实现,文中还将本文的方法跟有关文献作了比较,并且给出了相应的计算机仿真实验及其结果。

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