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地形匹配辅助导航中的地形独特性分析

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摘要

本文提出了一种用于地形匹配辅助导航系统中地形独特分析方法，该方法从地形匹配的物理模型出发，定义了描述局部地形独特性的一个概率向量，在此基础上，给出了地形独特性熵度量方法。分析和仿真实验表明，地形熵越小，地形就越独特，地形匹配区的可导性就越好。

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来源
《国防科技大学学报》 |1998年第3期|5-8|共4页
作者
吴尔辉; 沈林成; 常文森;
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作者单位

国防科技大学自动控制系;

国防科技大学自动控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.122.6;
关键词
飞行器; 地形匹配; 信噪比; 熵; 导航; 地形独特性;

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