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自动导向车控制系统的数学模型及应用

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本文提出了自动导向车偏差控制系统的数学模型，文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动态结构图，它是一个多输入多输出的非线性系统，然后通过小偏差线性化方法，把它简化成线性单输入数学模型，该数学模型应用于激光导向无人小车，获得较好的运行控制效果。

著录项

来源
《国防科技大学学报》 |1997年第6期|42-47|共6页
作者
任永益; 饶聃;
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作者单位

国防科技大学机械电子工程与仪器系;

国防科技大学机械电子工程与仪器系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机集成制造;
关键词
数学模型; 自动导向车; 控制系统; 计算机集成制造;

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