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关于自适应滤波技术的一些思考

         

摘要

本文研究工程实践中应用Kalman滤波时出现的滤波异常现象 。文中从滤波异常的检测出发,由此构成动力学噪声方差阵的自适应估计。对于常用的衰减记忆滤波,提出了衰减因子的自适应确定方法,对于未知的动力学噪声和观测器声的方差阵,运用Bayes-ML,估计方法出递推算方案。对于构造自适应滤波的技术途径,提出了一些看法。

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