机器人辅助微创外科手术系统的研究现状及关键技术分析

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• 来源
  《黑龙江大学自然科学学报》 |2005年第1期|56-60|共5页
• 作者

  邵兵; 孙立宁; 杜志江;

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• 作者单位

  哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

  哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

  哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  微创外科手术; 机器人; 主从遥控; 虚拟现实; 图像导航;