基于参考轨迹的无人机自主着陆控制系统设计与仿真

朱飞翔; 高永; 孟浩

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基于参考轨迹的无人机自主着陆控制系统设计与仿真

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针对无人机以不同载荷自主着陆时,固定的纵向参考轨迹线不能满足着陆速度及其他着陆参数对轨迹的要求的问题,文章根据无人机不同的飞行性能和着陆性能要求,设计纵向着陆轨迹,结合着陆过程的控制逻辑,设计控制律。并通过Matlab/Simulink建立无人机的自主着陆阶段的仿真模型,验证了设计的着陆轨迹和着陆控制律满足着陆性能要求。

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来源
《海军航空大学学报》 |2017年第5期|463-468|共6页
作者
朱飞翔; 高永; 孟浩;
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作者单位

海军航空大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 自主着陆; 轨迹设计;

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