基于输入输出线性化的深海潜标姿态控制

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• 来源
  《海军工程大学学报》 |2014年第5期|92-96|共5页
• 作者

  葛德宏; 朱海; 陈建华; 蔡鹏;

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• 作者单位

  海军潜艇学院航海观通系,山东青岛266042;

  92267部队,山东青岛266102;

  海军潜艇学院航海观通系,山东青岛266042;

  海军潜艇学院航海观通系,山东青岛266042;

  海军潜艇学院航海观通系,山东青岛266042;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 船舶操纵性;自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  潜标姿态控制; 输入输出线性化; 非线性系统;