长航时长距离机载GNSS动态定位中参考卫星与参考测站的自适应更换方法

王潜心

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长航时长距离机载GNSS动态定位中参考卫星与参考测站的自适应更换方法

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相对定位技术是目前GNSS定位中精度最高、可靠性最好的一种定位模式.但在长航时、长距离的机载GNSS动态相对定位中,经常需要更换参考卫星和参考测站.如何合理有效的更换参考卫星和参考测站,是保证长航时长距离机载GNSS相对定位稳定性、连续性和可靠性的一项关键技术.对此本文提出了一种“自适应换星换站”法来解决这一问题.对于“换星”采用一个通用转换矩阵来实现换星前后双差模糊度的等价变换;对于“换站”利用等价消参法将换站前后的数据进行严格的自适应融合,以保持整个解算过程的连续性和稳定性.通过实测机载GNSS数据的解算,检验了该方法的可行性和有效性,其定位结果精度优于2cm.

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来源
《导航定位学报》 |2013年第1期|28-33|共6页
作者
王潜心;
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作者单位

中国测绘科学研究院,北京100830;

地理信息工程国家重点实验室,西安710054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
动态相对定位; 参考卫星; 参考测站; 等价消参;

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