基于仿生的机器人室内地图构建方法的研究

李伟; 胡雨露; 黄继鹏

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基于仿生的机器人室内地图构建方法的研究

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针对现有机器人室内地图构建算法复杂、数据量大、所需设备昂贵等问题,提出一种仿生的室内地图构建方法.该方法通过仿生人眼对颜色信息和深度信息的获取与处理,进行路径识别与路径测距.通过仿生人类对距离模糊处理的特点,运用模糊集方法进行距离判定与表示.采用二维码对环境中的标志物进行标注,形成地图定位点,通过数据库实现了地图拓扑构建与存储.实验结果表明,在复杂的室内环境中,机器人能够通过查询数据库中的地图实现在室内自主行走.

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来源
《东北师大学报：自然科学版》 |2018年第2期|84-87|共4页
作者
李伟; 胡雨露; 黄继鹏;
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作者单位

东北师范大学计算智能研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
室内机器人; 地图构建; 机器视觉;

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