扩展噪声环境下基于UKF的非线性系统输入输出估计

井元伟; 徐佳鹤; 王丽欣

首页> 中文期刊> 《东北大学学报：自然科学版》 >扩展噪声环境下基于UKF的非线性系统输入输出估计

扩展噪声环境下基于UKF的非线性系统输入输出估计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在扩展噪声环境下基于UKF算法研究了非线性系统的输入输出估计问题,考虑到输入观测中存在时变过程和附加噪声的情况,处理了受噪声污染后的非线性系统输入输出序列的最优估计问题.在扩展噪声环境下分别设计了EIV模型滤波算法和UKF算法:EIV模型滤波算法是对噪声观测输入输出的最优估计,而UKF算法考虑了输入观测中存在噪声输入的情况,对噪声污染下的输入输出进行最优估计.通过算法的误差协方差阵对UKF算法进行了期望性能分析.Monte Carlo仿真结果表明,UKF算法使得系统达到期望最小方差估计的有效性.

著录项

来源
《东北大学学报：自然科学版》 |2009年第7期|923-927|共5页
作者
井元伟; 徐佳鹤; 王丽欣;
展开▼
作者单位

东北大学信息科学与工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
无迹卡尔曼滤波; 扩展噪声; EIV模型滤波; 噪声污染; MonteCarlo仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 非高斯噪声环境下基于扩展基追踪模型的信号去噪 [J] . 黄烜 ,王春玲 ,汪雄良 . 现代电子技术 . 2008,第011期
2. 脉冲噪声环境下基于相关熵的多径TDOA估计算法 [J] . 李森 ,王基福 ,林彬 . 电子与信息学报 . 2021,第002期
3. 非均匀噪声环境下基于矩阵补全的DOA估计方法 [J] . 费莹娜 ,黄龙庭 ,吴云韬 . 武汉工程大学学报 . 2020,第001期
4. 浅海脉冲噪声环境下基于水平线阵的航速估计仿真研究 [J] . 侯越圣 ,王彬 ,戴卫华 . 信息工程大学学报 . 2019,第005期
5. 脉冲噪声环境下基于宽带模糊函数的双基地MIMO雷达目标参数估计新方法 [J] . 李丽 ,邱天爽 . 电子学报 . 2016,第012期
6. 脉冲噪声环境下基于分数低阶伪维格纳分布的水下目标航速估计 [C] . HOU Yue-sheng ,侯越圣 ,WANG Bin . 2018年全国声学大会 . 2018
7. 脉冲噪声环境下基于平行因子技术的信源参数估计 [A] . 徐淑琳 . 2020

扩展噪声环境下基于UKF的非线性系统输入输出估计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅