基于改进蜉蝣算法的水下磁场测量误差补偿

李林丰; 刘卫东; 李乐

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基于改进蜉蝣算法的水下磁场测量误差补偿

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针对ROV配置三轴磁力计近距离测量水下磁性目标磁场特征时存在干扰磁场的问题,提出了基于改进蜉蝣算法的磁场补偿方法,以提高水下磁场信息的测量精度。基于三轴磁力计本身的安装误差和ROV的干扰磁场建立了误差补偿模型;针对原始蜉蝣算法存在易陷入局部最优以及收敛精度差等问题,引入了Tent混沌序列和Levy飞行变异策略扰动原始蜉蝣算法中陷入局部最优的个体;利用三轴磁力计测量得到磁场信息,分别将原始蜉蝣算法、粒子群算法和改进的蜉蝣算法应用于补偿参数的离线寻优估计。试验结果表明改进的蜉蝣算法具有较快的收敛速度以及较高的补偿精度。

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来源
《西北工业大学学报》 |2022年第5期|1004-1011|共8页
作者
李林丰; 刘卫东; 李乐;
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作者单位

西北工业大学航海学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH762.3;
关键词
三轴磁力计; 磁场误差补偿; 磁场测量; 蜉蝣算法;

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