飞翼布局矢量推力无人机容错控制研究

陈卓英; 陈怀民; 王永康

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飞翼布局矢量推力无人机容错控制研究

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飞翼布局无人机利用多组气动舵面产生所需要的控制力和力矩,属于典型的过驱动系统;多组操纵舵面赋予其较高冗余配置的同时也使舵面故障率成倍增加。对横航向静不稳定的飞翼无人机而言,操纵面故障带来的力矩失衡会严重影响飞行安全,故以升降、方向舵损伤故障为例,提出一种气动为主,矢量推力为辅的控制分配方法;利用二元矢量偏转机构产生矢量推力,补偿损伤执行机构舵效,释放舵面控制裕度,恢复飞机操纵性;在气动舵面损伤的故障下,实现无人机的稳定控制。

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来源
《西北工业大学学报》 |2022年第5期|990-996|共7页
作者
陈卓英; 陈怀民; 王永康;
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作者单位

西北工业大学航海学院;

西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
矢量推力; 飞翼布局; 舵面损伤; 控制分配;

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