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唐必伟; 方群; 朱战霞; 马卫华;
西北工业大学航天学院;
航天飞行动力学技术国家级重点实验室,陕西 西安 710072;
无人驾驶飞行器; 航迹规划; 改进蚁群算法; 随机自适应调节; 零威胁-单因子;
机译:基于Dubins轨迹的多无人飞行器队形重构航迹规划方法研究
机译:基于改进蚁群算法的二维路径规划方法
机译:基于优先级规划和改进蚁群算法的室内工厂多AGV路径规划
机译:自适应滑模控制器在无人飞行器航迹保持中的应用
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:直升机无人飞行器最优航迹规划的插值方法
机译:基于模型的航迹汞排放分析与跟踪辅助流域规划
机译:基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
机译:用于基于船舶和模拟器的基于仿真的机动计划的方法,涉及在规划用于船舶停泊设施的机动的航迹和机动参数期间,在视觉上选择机动点的地理位置
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