基于MVEKF算法的机载单站无源定位

赵国伟; 李勇; 李滔

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基于MVEKF算法的机载单站无源定位

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介绍了基于相位差变化率的机载单站无源定位原理,并引入一种新的MVEKF(修正协方差扩展卡尔曼滤波)算法.文中详细介绍了MVEKF算法的基本原理,并将其应用于相位差变化率体制下的机栽单站无源定位中,给出了MVEKF滤波方程;通过仿真将其与常用的非线性滤波算法EKF(推广卡尔曼滤波)和MGEKF(修正增益扩展卡尔曼滤波)进行了比较.结果表明,与EKF算法相比,MVEKF不易受初始状态估计的影响,且收敛速度更快,滤波效果更具稳定性;此外,无须寻找观测方程修正函数,MVEKF算法就可达到与MGEKF算法相当的滤波效果,因而为机栽无源定位向快速、高精度方向的发展提供了一定的理论依据.

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来源
《西北工业大学学报》 |2007年第1期|113-116|共4页
作者
赵国伟; 李勇; 李滔;
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作者单位

西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子对抗（干扰及抗干扰）;
关键词
无源定位; 相位差变化率; MVEKF(修正协方差扩展卡尔曼滤波);

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