一种智能反步控制方法及其应用

刘忠; 梁晓庚; 陈旿

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一种智能反步控制方法及其应用

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针对反作用射流导弹的非线性和参数不确定性严重的特点,提出一种鲁棒自适应反步智能控制(Backstepping)方法.通过非特定的Lyapunov函数,采用遗传算法优化Backstepping镇定系数,得到适当的函数降低了当镇定系数不当时跟踪误差对控制律的影响.结合模糊小脑模型(FCMAC)神经网络,推出系统参数不确定时的鲁棒控制律,克服了传统自适应反步法对模型不确定性要求线性有界问题.仿真结果表明,这种结合Lyapunov函数选择和参数优化的Backstepping方法鲁棒性强,受参数变化影响小.

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来源
《西北工业大学学报》 |2007年第1期|132-136|共5页
作者
刘忠; 梁晓庚; 陈旿;
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作者单位

西北工业大学,陕西,西安,710072;

洛阳光电发展中心,河南,洛阳,471009;

洛阳光电发展中心,河南,洛阳,471009;

西北工业大学,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.3;
关键词
Backstepping控制; 遗传算法; 自适应控制; 反作用射流导弹; Lyapunov稳定性;

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