一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法

丁兴俊; 周德云; 胡昌华; 王青

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一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法

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提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法.首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合.融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值.最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息.采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力.仿真结果表明该算法有效.

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来源
《西北工业大学学报》 |2006年第2期|190-194|共5页
作者
丁兴俊; 周德云; 胡昌华; 王青;
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作者单位

西北工业大学,陕西,西安,710072;

西安高技术研究所,陕西,西安,710025;

西北工业大学,陕西,西安,710072;

西安高技术研究所,陕西,西安,710025;

北京航空航天大学,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
数据融合; 卡尔曼滤波; 模糊逻辑; 主/被动雷达; 目标跟踪;

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