具有重构功能的基于RBF神经网络直接自适应飞控系统

朱铁夫; 李明; 邓建华

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具有重构功能的基于RBF神经网络直接自适应飞控系统

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反馈线性化方法鲁棒性研究一直是近些年来的研究热点.针对基于反馈线性化方法的鲁棒控制,提出了一种将反馈线性化和RBF神经网络直接自适应控制相结合的综合控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.该方法应用于某型号飞机舵面故障状态仿真,结果表明RBF神经网络自适应控制方法补偿作用显著,相当于系统具有一定的重构功能.

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来源
《西北工业大学学报》 |2005年第3期|311-315|共5页
作者
朱铁夫; 李明; 邓建华;
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作者单位

西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类飞机飞行力学;飞行控制;
关键词
鲁棒; 自适应控制; 神经网络;

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