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非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制

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摘要

讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(Backstepping)设计方法和变结构控制,提出了反演变结构控制策略.对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实理论结果.

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来源
《西北工业大学学报》 |2004年第2期|145-148|共4页
作者
李俊; 徐德民; 宋保维; 严卫生;
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作者单位

西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类 TPL3;
关键词
非匹配; 不确定性; 非线性系统; 反演设计; 变结构控制;

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