不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究

李中健; 安锦文

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针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题,分析得到其主要原因是对象不确定的描述方式过于保守,限制了系统性能指标的提高.通过对不确定性产生的物理机理分析,给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法.研究表明,对于不确定性认识清楚、数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便.以某型号飞机的大包线姿态角控制为算例,采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器,由于不确定的描述保守性较小,系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性,而且具有鲁棒性能.

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来源
《西北工业大学学报》 |2002年第1期|96-99|共4页
作者
李中健; 安锦文;
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作者单位

西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
不确定性描述; 鲁棒控制; 飞行控制;

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