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不确定非线性系统的状态参考自适应与L2-增益混合控制

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摘要

针对一类不确定非线性系统,首次提出了一种状态参考自适应与L2-增益混合控制器 .该控制器大大拓宽了递推(backstepping)自适应控制方法的适用范围,且对非匹配的未知参数和有界干扰具有强鲁棒性.理论分析和仿真结果说明了该控制器的可行性和有效性.

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来源
《西北工业大学学报》 |2001年第4期|571-574|共4页
作者
闫茂德; 徐德民; 贺昱耀;
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作者单位

西北工业大学航海工程学院,;

西北工业大学航海工程学院,;

西北工业大学航海工程学院,;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273+.21;
关键词
不确定非线性系统,自适应控制,L2-增益,ba ckstepping方法;

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