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广义参数不确定性系统输出反馈控制器设计

         

摘要

对状态空间表达式所有矩阵均含有参数不确定性的鲁棒爣∞控制问题,基于干扰抑制下的二次稳定理论,建立了将其转化为爣∞控制问题的等价关系,提出了一种线性动态输出反馈控制器的设计方法,该控制器在允许的参数不确定范围内使被控对象稳定且使干扰抑制在爣∞范数的一定值内.最后在某型双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上对所述算法进行了仿真验证.

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