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GPS/SINS组合导航系统有飞航导弹中的应用

         

摘要

研究了GPS/SINS组合导航系统在飞航导弹制导中的应用。文中着重研究位置速度组合模式的GPS/SINS组合导航系统的构成和算法,简化误差模型,引入衰减记忆滤波。仿真结果表明,组合导航系统较准确地给出导弹的位置,速度和姿态信息,大大提高了制导精度。

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