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结构摄动系统鲁棒控制器正交特征向量设计方法

         

摘要

提出了结构摄动系统鲁棒控制器设计的“正交特征向量法”,给出了系统结构摄动完全被抑制的充分条件。本方法不仅保证闭环系统对某些结构摄动具有良好的鲁棒性,特别是能够通过设计闭环系统的主导极点,使系统获得良好的动态响应特性。应用本方法设计了双转子涡喷发动机稳态鲁棒控制器,得到了较满意的效果。

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