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H∞控制器设计中的相关问题讨论

         

摘要

在混合灵敏度H∞控制器设计过程中提出了灵敏度加权因子及补灵敏度加权因子的选择条件,总结出混合灵敏度H∞控制器最优性能指标值的确定方法,并通过数字仿真进行了验算。

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