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BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计

         

摘要

提出了一种模型参考变结构2最终滑态控制方案,应用该方案设计了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪。理论分析表明,该方案确保了系统状态按照规定的动态特性直接进入最终滑态,有效地改善了变结构系统的动态性能,并且对于参数摄动具有较强的鲁棒性。数字仿真结果表明,应用该方案设计的BTT导弹滚动通道自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能和较强的鲁棒性。

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