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一类非线性系统的学习控制算法

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本文对很广的一类非线性系统在其数学模型与参数未知时，采用闭环Ｄ型迭代学飞算法，使其被控系统的输出很快地收敛于给定的轨迹。并分析了开，闭环学习的机理，给出了闭环Ｄ型算法的收敛条件及证明。仿真结果表明其收敛速度远高于由Ａｒｉｍｏｔｏ等人提出的开环学习算法。

著录项

来源
《西北工业大学学报》 |1993年第4期|397-402|共6页
作者
林辉; 戴冠中;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类一般自动化系统;
关键词
学习控制; 学习算法; 非线性系统;

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