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2K—H行星减速器的动态特性

         

摘要

本文用Fourier级数方法求解2K-H行星减速系统的运动微分方程,获得了系统的频域解和时城解,分析了减速器在工作中的自激振动特性,并计算了载荷在各行星轮上分配的动态均匀性,及齿轮偏心误差对齿轮载荷均匀性的影响,得出了减速器运动中有意义的规律性,以指导减速器的设计。

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