面向人机交互的机器人变刚度柔性驱动器设计与分析

著录项

• 来源
  《西北工业大学学报》 |2019年第2期|242-248|共7页
• 作者

  王文东; 孙铜森; 袁小庆; 李金哲; 明杏;

  展开▼
• 作者单位

  西北工业大学 机电学院;

  陕西 西安 710072;

  西北工业大学 机电学院;

  陕西 西安 710072;

  西北工业大学 机电学院;

  陕西 西安 710072;

  西北工业大学 机电学院;

  陕西 西安 710072;

  西北工业大学 机电学院;

  陕西 西安 710072;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  机器人关节; 柔性驱动器; 磁流变液; 变刚度;