攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究

刘翔; 梁晓庚

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攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究

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针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法.首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹"IGC模型,利用变增益扩张状态观测器(TVGESO)对模型中的未知干扰进行估计,在此基础上,基于干扰估计值和非奇异动态面滑模控制设计"领弹"控制算法;其次,采用基于"领弹-从弹"的分布式网络模式,设计多拦截弹协同控制策略,可以得到拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量,利用运动学转换关系转化为速度和弹道倾角参考指令;最后,基于TVGESO和动态面滑模控制设计"从弹"的控制算法.仿真结果验证所设计的带有攻击角约束的多拦截弹协同IGC算法具有较好的稳定性.

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来源
《西北工业大学学报》 |2019年第2期|273-282|共10页
作者
刘翔; 梁晓庚;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

陕西西安 710072;

西北工业大学自动化学院;

陕西西安 710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
攻击角约束; 制导控制一体化; 扩张状态观测器; 动态面滑模控制; 分布式网络; 协同控制策略;

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