舰载飞机自适应模糊直接力着舰控制

孙笑云; 江驹; 甄子洋; 魏若楠

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舰载飞机自适应模糊直接力着舰控制

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摘要

考虑到舰载飞机精密着舰控制需求,针对舰载飞机着舰实际状态模型存在的强时变性、参数不确定性及复杂环境干扰,提出一种基于自适应模糊控制方法的舰载飞机着舰控制系统.调用襟翼通道控制权限,将所提方法应用于襟翼通道实现直接升力控制,并利用模糊系统逼近难以精确描述的舰载飞机六自由度非线性系统模型,实现着舰下滑道的精确跟踪,提高着舰精度.采用李雅普诺夫方法判定所提自适应模糊控制系统的稳定性,考虑舰艉流及甲板运动干扰,模拟舰载飞机着舰仿真环境,利用matlab仿真软件对构造的舰载飞机直接升力着舰控制系统进行数值仿真,并引入蒙特卡洛随机试验方法分别对常规控制方案及自适应模糊直接力控制方案进行着舰点精度统计试验.通过响应曲线及着舰点统计结果证实所提直接力控制方案具有更好的控制效果,相比常规控制方案提升了着舰精确性.

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来源
《西北工业大学学报》 |2021年第2期|359-366|共8页
作者
孙笑云; 江驹; 甄子洋; 魏若楠;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院江苏南京 211106;

南京航空航天大学自动化学院江苏南京 211106;

南京航空航天大学自动化学院江苏南京 211106;

南京航空航天大学自动化学院江苏南京 211106;

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正文语种 chi
中图分类 V249.122+3;
关键词
舰载飞机着舰; 直接力控制; 自适应控制; 模糊控制; 着舰控制;

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