涵道式垂直起降固定翼无人机纵向稳定性研究

王春阳; 周洲; 王睿; 王科雷

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涵道式垂直起降固定翼无人机纵向稳定性研究

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针对涵道式垂直起降固定翼无人机飞行过程中的悬停和过渡2个飞行状态,进行了纵向飞行稳定性研究。根据叶素动量理论结合实验数据,建立了基于特征截面计算的共轴双旋翼涵道气动力模型和推力涵道气动力模型,模型参数依照实验数据进行辨识;根据六自由度方程建立带推力涵道偏转的无人机飞行动力学模型;以建立的模型方法对案例无人机进行了悬停和过渡状态的纵向平衡求解和稳定性分析,并与悬停实验结果进行了比较。结果显示所建结合涵道动力模型的无人机飞行动力学模型能够准确地描述此类飞行器的纵向飞行稳定性。

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来源
《西北工业大学学报》 |2021年第4期|712-720|共9页
作者
王春阳; 周洲; 王睿; 王科雷;
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作者单位

西北工业大学航空学院;

陕西西安710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行力学;
关键词
共轴双旋翼; 涵道风扇; 垂直起降无人机; 过渡过程; 纵向稳定性;

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