基于无人船组合编队的河口地区水下地形测绘技术及实践

陈鼎豪; 任杰; 孙玉超; 张小波

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基于无人船组合编队的河口地区水下地形测绘技术及实践

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河口地区受径流、潮汐、波浪等作用,水动力环境及水下地形结构复杂,在对其进行水下地形测绘过程中存在诸多困难。本文介绍了一种基于无人船组合编队的河口地区地形测绘技术,通过配置不同规格的无人船进行集群测绘,来获取河口地区复杂的水下地形数据。通过在广东省珠海市磨刀门河口实地测量,获取了该区域水下地形数据,其成果精度满足测绘规范要求,该成果可广泛应用于近岸工程建设和数值模拟等领域。实践证明,该技术较传统有人船和单一无人船测量在作业效率和环境适用性上有着较大优势。

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来源
《海洋技术学报》 |2022年第4期|36-42|共7页
作者
陈鼎豪; 任杰; 孙玉超; 张小波;
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作者单位

南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海);

中山大学近岸海洋科学与技术研究中心;

国家海洋局南海规划与环境研究院;

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正文语种 chi
中图分类水声工程;
关键词
无人船; 组合编队; 河口地区; 水下地形测量;

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