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基于改进AGA的无尾飞行器智能控制分配方法

         

摘要

针对无尾飞行器操纵面冗余、舵效非线性及操纵面之间交叉耦合提出基于改进自适应遗传算法的智能控制分配方法。根据非线性控制分配问题特点,从增加算法记忆性、优化初始种群生成方式、动态调整交叉/变异算子3个方面对遗传算法进行改进。仿真结果表明,该方法相较于其他现有智能控制分配方法可更加精准地分配控制指令,且所需迭代次数少,更加符合控制分配的准确性、快速性要求。

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