一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法

李徽

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针对单站无源定位系统中,观测站机动导致的滤波精度降低问题,提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法(range-parameterised cubature kalman filter smoothing,RPCKFS)。引入距离参数化的思想,结合观测站观测范围作为先验值,将观测范围划分为若干个区间,并赋予初始权重,在各个区间引入后向平滑容积卡尔曼滤波(cubature kalman filter smoothing,CKFS),利用各时刻的预测值与观测值的比值来更新区间权重,最后对各区间状态信息加权融合来实现目标状态的获取。仿真结果表明:该方法能够有效降低滤波全局对观测站机动的敏感性,提高滤波稳定性与定位精度。

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来源
《兵器装备工程学报》 |2023年第1期|204-208|共5页
作者
李徽;
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作者单位

江苏自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类其他军用车辆;侦察问题;
关键词
单站无源定位; 容积卡尔曼滤波; 距离参数化; 后向平滑;

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