退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王治平; 李宗刚; 陈引娟; 杜亚江;
兰州交通大学机电工程学院;
兰州交通大学机器人研究所;
仿生机器鱼; RBF神经网络; 滑模控制; 轨迹跟踪控制; 螺旋下潜运动;
机译:南京大学信息科学在机器人技术(NUIST)报告的发现(基于一种新的自适应滑模控制器电动液压的RBF神经网络伺服系统)
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:东北林业大学的研究关于电子(研究提供了新的数据分数阶全局快速终端滑模模式控制MDF连续热压基于自适应RBF位置伺服系统神经网络)
机译:基于滑模控制器的三关节鱼机器人转弯运动控制研究
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于RBF神经网络的BackStepping终端滑模MPPT控制技术PV系统
机译:基于RBF神经网络的去毛刺工业机器人系统滑模控制
机译:机器人手臂的参数运动控制:使用神经网络的基于生物学的方法
机译:基于动态表面技术的永磁同步电动机自适应滑模控制方法
机译:基于PI控制环的自适应滑模控制系统
机译:用于具有可操作地耦合到伺服电动机的操作部分的机器的滑模控制方法,其中,基于扭力量和扭力速度来确定切换变量
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。