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基于递推增广最小二乘的雷达输出数据滤波方法

         

摘要

针对雷达-光电经纬仪组网测量时雷达实时输出引导数据随机误差大的问题,提出采用递推增广最小二乘拟合算法进行实时滤波,建立了实时滤波模型,给出了基于DSP的雷达数据实时滤波总体框架,进行了软硬件实现,验证表明,新算法及DSP处理实现了雷达数据实时轨迹滤波、预测及输出,引导数据随机误差减小1个数量级,能够满足测量设备引导需求,实现对快速目标的平稳跟踪。

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