舰船机动中拖曳系统建模与定深控制研究

郑智林; 苑志江; 金良安; 谢田华

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舰船机动中拖曳系统建模与定深控制研究

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针对拖曳系统在舰船机动过程中拖体深度产生复杂变化的问题，考虑拖曳系统运动和舰船操纵之间相互作用，建立了相应的耦合数学模型。舰船采用经典的MMG模型，拖缆和拖体的动力学模型分别采用有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。采用数值计算方法，获得了系统在舰船机动过程中的响应，并运用经典PID算法，通过控制拖体水翼的攻角，实现了拖体在舰船机动过程中的目标深度控制。仿真结果表明这一方法正确有效，具有一定的理论意义和工程应用价值。

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来源
《兵器装备工程学报》 |2016年第4期|P.106-110|共5页
作者
郑智林; 苑志江; 金良安; 谢田华;
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作者单位

海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连116018;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类海上工程;
关键词
拖曳系统; 舰船机动; 定深控制; 数值仿真;

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