军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制

马晓军; 王科淯; 刘春光; 张征

首页> 中文期刊> 《兵器装备工程学报》 >军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制

军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对军用多轮电驱动车辆行驶中的多个控制变量的协调控制问题和转矩优化分配问题,提出了一种分层控制方法。上层为运动跟踪控制层,改善对横摆角速度和质心侧偏角的协调控制,下层为转矩分配控制层,综合考虑轮胎力优化与能耗经济性优化,尽量提高车辆稳定性,优化车辆能耗经济性,整体实现多目标协调优化控制。在人在环实时仿真平台上进行典型工况验证,证明了控制方法的有效性与实时性。

著录项

来源
《兵器装备工程学报》 |2020年第11期|P.79-84146|共7页
作者
马晓军; 王科淯; 刘春光; 张征;
展开▼
作者单位

中国人民解放军陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072;

中国人民解放军陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072;

中国人民解放军陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072;

中国人民解放军陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类战车;
关键词
多轮; 电驱动; 稳定性; 轮毂电机; 转矩分配; 能耗; 硬件在环;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制 [J] . 马晓军 ,王科淯 ,刘春光 . 四川兵工学报 . 2020,第011期
2. 四轮独立电驱动军用车辆双重转向控制研究 [J] . 廖自力 ,疏歆 ,蔡立春 . 兵器装备工程学报 . 2021,第006期
3. 四轮独立电驱动军用车辆双重转向控制研究 [J] . 廖自力 ,疏歆 ,蔡立春 . 四川兵工学报 . 2021,第006期
4. 多轮独立电驱动车辆横摆稳定性滑模控制研究 [J] . 马晓军 ,王科淯 ,张征 . 机械科学与技术 . 2021,第003期
5. 多轮独立电驱动车辆转向稳定性集成控制研究 [J] . 廖自力 ,阳贵兵 ,高强 . 兵工学报 . 2017,第005期
6. 8轮独立电驱动轮式装甲车辆双重转向控制策略 [C] . 刘春光 ,马晓军 ,阳贵兵 . 第四届特种车辆全电化技术发展论坛 . 2016
7. 多轮独立电驱动车辆驱动力分层控制策略 [A] . 邱斌斌 . 2015

军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅