MLU100智能加速卡的地面无人平台应用研究

安旭阳; 苏治宝; 杜志岐; 李兆冬

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MLU100智能加速卡的地面无人平台应用研究

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针对地面无人平台目标检测,利用MLU100智能计算加速卡,研究了通用服务器架构下的目标检测开源算法SSD/YOLOv3的移植方法,构建了两种测试用例;提出了一种加速卡评价指标体系,利用层次分析法对MLU100智能加速卡性能进行了评价;以地面无人平台自主导航任务为驱动,开展了MLU100智能计算加速卡运行两种目标检测测试用例的静态与动态性能测试。测试结果表明,MLU100智能加速卡能够满足地面无人平台低速行驶情况下的目标检测算法实时运行需求。

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来源
《兵器装备工程学报》 |2020年第12期|P.259-267|共9页
作者
安旭阳; 苏治宝; 杜志岐; 李兆冬;
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作者单位

中国北方车辆研究所北京100072;

中国北方车辆研究所北京100072;

中国北方车辆研究所北京100072;

中国北方车辆研究所北京100072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序语言、算法语言;
关键词
MLU100智能加速卡; SSD/YOLOv3算法移植; 地面无人平台;

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