基于L1制导法的无人机避障研究

周绍磊; 刘玄冰; 祁亚辉; 代飞扬

首页> 中文期刊> 《兵器装备工程学报》 >基于L1制导法的无人机避障研究

基于L1制导法的无人机避障研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

随着现代战争作战环境日益复杂,对无人机作战的航线跟踪能力和避障能力都提出了较高的要求。针对目前无人机避障过程中存在的航线偏差大等问题,提出了一种基于L1制导法的避障方法。通过构建障碍物与无人机间的几何关系,实时给出避障路径,然后利用L1制导法对避障路径进行跟踪,从而实现无人机避障的效果。最后通过仿真验证了所提方法的可行性和有效性。

著录项

来源
《兵器装备工程学报》 |2022年第3期|246-250|共5页
作者
周绍磊; 刘玄冰; 祁亚辉; 代飞扬;
展开▼
作者单位

海军航空大学;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航;
关键词
无人机; 航线跟踪; 避障; L1制导法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进人工势场的多无人机三维避障研究法 [J] . 姚远 . 电子世界 . 2020,第014期
2. 基于改进人工势场法的无人机室内自主避障 [J] . 王伟 ,黄海洲 ,李润梓 . 电子设计工程 . 2021,第018期
3. 基于改进人工势场法的无人机三维动态环境避障航迹规划 [J] . 李克玉 ,陆永耕 ,鲍世通 . 上海电机学院学报 . 2020,第005期
4. 基于速度障碍法的无人机避障与航迹恢复策略 [J] . 张宏宏 ,甘旭升 ,李昂 . 系统工程与电子技术 . 2020,第008期
5. 基于改进的速度障碍法的有人/无人机协同系统三维实时避障方法 [J] . 李樾 ,韩维 ,陈清阳 . 西北工业大学学报 . 2020,第002期
6. 低空空域无人机自主飞行避障技术研究 [C] . Jiang Yuhang ,蒋雨航 ,Hu Shiqinag . 第十届海峡两岸航空航天学术研讨会 . 2016
7. 集群无人机避碰避障控制方法研究 [A] . 马宇昕 . 2018

基于L1制导法的无人机避障研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅