垂直发射导弹Terminal滑模姿态控制系统设计

李大鹏; 胡云安; 何金新

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垂直发射导弹Terminal滑模姿态控制系统设计

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为了降低垂直发射导弹转弯段姿态方程的复杂程度,运用精确反馈线性化方法,将姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统.而且垂直发射导弹的转弯需要快速完成,因而对每个通道分别设计全局快速Terminal变结构控制器, 该控制器能够保证系统在要求的时间内收敛至平衡点,即能够实现快速转弯.通过数字仿真验证了方法的有效性.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2009年第6期|9-11,16|共4页
作者
李大鹏; 胡云安; 何金新;
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作者单位

海军航空工程学院,山东烟台,264001;

海军航空工程学院,山东烟台,264001;

海军航空工程学院,山东烟台,264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
垂直发射导弹; 快速转弯姿态控制; 反馈线性化; 滑模变结构控制;

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