基于dSPACE的'硬件在回路'导弹控制系统设计与仿真

陈韵; 马清华; 王根; 苗昊春; 刘琳

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基于dSPACE的'硬件在回路'导弹控制系统设计与仿真

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基于dSPACE实时仿真系统提供的强大运算能力及各种成熟的硬件接口电路,文中研究了导弹控制系统的"硬件在回路"设计与仿真方法.给出系统架构及设计流程,介绍了执行机构舵机测试及模型辨识方法,将舵机实物引入导弹控制回路的设计过程中,实现了从传统的数字离线仿真过程到"硬件在回路"的设计与仿真,克服了传统纯数字模型不能真实代表制导部件性能的缺点,提高了导弹控制系统设计的工作效率及可靠性.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2019年第2期|64-68|共5页
作者
陈韵; 马清华; 王根; 苗昊春; 刘琳;
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作者单位

西北工业大学航天学院;

西安 710072;

西安现代控制技术研究所;

西安 710065;

西安现代控制技术研究所;

西安 710065;

西安现代控制技术研究所;

西安 710065;

西安现代控制技术研究所;

西安 710065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导;
关键词
dSPACE; 硬件在回路; 模型辨识; 导弹六自由度仿真;

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