一种小型无人机侦察吊舱目标定位方法

黄佳; 崔乃刚

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cqvip:提出一种仅依靠无人机导航信息与侦察吊舱测量信息而无需激光测距仪数据的目标定位方法。利用速度与角速度在旋转坐标系的相对关系求出无人机与目标的相对距离,根据几何关系以及无人机自身位置解算出目标绝对位置。仿真结果表明尽管导航误差、侦察吊舱测量误差等误差源会导致不同程度的目标定位误差,但是对于静止目标和低速目标的定位精度可满足大部分小型无人机定位精度要求。

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来源
《弹箭与制导学报》 |2019年第5期|103-106|共4页
作者
黄佳; 崔乃刚;
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作者单位

中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621900;

哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类外弹道学;
关键词
目标定位; 小型无人机; 侦察吊舱; 定位精度;

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