基于多传感器的绕动态障碍物的线路规划算法研究

机译：基于多传感器信息融合的动态障碍物检测

机译：基于超声波传感器的动态障碍物对移动机器人的定位

机译：机器人操纵器中动态障碍物之间基于神经模糊传感器的鲁棒运动控制

机译：协作机器人进行空间探索的绕运动障碍物的动态路径规划

机译：具有动态障碍物的基于实时采样的运动计划。

机译：水下传感器网络中基于声通信的定位算法研究

机译：基于柔性传感器的全周界障碍物接触传感器

机译：基于传感器的三维粗糙地形障碍物启发式导航计算机仿真研究。

机译：用于检测自动移动机器人的障碍物的传感器，例如自动吸尘器基于周围的外壳，外壳的移动由光学传感器检测到，从而可靠地指示与障碍物的接触

机译：用于车辆的碰撞发生防止或减少方法，包括使用场传感器识别障碍物，确定障碍物数据以及基于障碍物数据和车辆数据确定车辆减速度。

机译：用于引导盲人的控制杆具有可旋转安装的动力轮和接近传感器，可绕障碍物操纵路径