三种基于对角小跑步态的四足机器人转弯运动生成方法比较

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• 来源
  《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 |2016年第5期|64-70|共7页
• 作者

  洪真; 李彬; 辛亚先; 张慧;

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• 作者单位

  齐鲁工业大学 理学院,山东 济南250353;

  齐鲁工业大学 理学院,山东 济南250353;

  齐鲁工业大学 理学院,山东 济南250353;

  齐鲁工业大学 电气工程与自动化学院,山东 济南250353;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  四足机器人; 变换矩阵; 解耦; 几何关系;